최근 비지도 (unsupervised) 학습 방법의 일종인 자기지도학습 (Self-supervised learning) 방법론이 다양한 인공지능 분야에서 각광을 받고 있다. 본 발표에서는 최근 영상 처리 및 자연어 처리 분야에서 최근에 발표된 성공적인 자기지도학습 방법론들을 소개한다.

자율주행의 인지, 판단, 제어 문제에 있어서 딥러닝의 활용도가 높아지고 있다. 우선 인지 문제에 있어서 딥러닝의 활용 사례에 대하여 간략히 살펴보고, 판단과 제어에 있어서 다양한 자율주행 패러다임을 알아보고 행동모사학습, 심층강화학습을 활용한 사례에 대하여 살펴본다. 마지막으로 딥러닝을 활용한 자율주행 기술의 평가방안에 대하여 논의한다.

Implicit Representation (or coordinated based representation) is a newly suggested parameterization technique to represent various signals, such as image and audio. It has shown a promising results in recent years. In this talk, I will review some of the recent achievements and trends on this topic.

본 튜토리얼에서는 차세대 통신 기술을 위한 인공지능 기술의 개요와 현황을 살펴보고자 한다. 최근에 6G 통신 기술의 중심에는 지능화, 자율화가 중요하고 이를 달성하기 위해서는 최근에 많은 발전을 이룬 인공지능 기술이 필수적이라고 할 수 있다. 본 세미나에서는 인공지능 기반 통신 기술의 최근 동향을 살펴보고 최근 연구 결과들을 소개하고자 한다. 통신 분야에서의 인공지능의 가능성을 확인하고 인공지능을 통신분야에 사용할 경우 고려해야 할 점에 대해서도 논의하도록 한다.

최근 발전하고 있는 인공지능 기술은 복잡한 모델이 융합되어 있거나 내부에 수많은 매개변수를 담고 있어서, 그 내부의 의사결정 과정을 정확하게 이해하기가 어렵다. 이런 인공지능 기술이 최근 금융, 국방, 의료등 중요한 작업(mission critical)에 사용되기 시작하면서, 인공지능 모델의 의사결정 과정에 대한 투명성과 설명성이 중요하게 되었다. 2018년 EU에서 발효된 일반정보보호 규정은 이런 자동화된 의사 결정에 대한 설명성을 법적으로 요구하게 되었다. 본 강의에서는 설명가능 인공지능의 최신 연구 동향을 소개한다.